S 600 range
La nuova gamma di CNC Esautomotion nasce dall’esigenza di soddisfare una sempre maggiore richiesta, da parte degli utilizzatori, di CNC performanti, di facile impiego, con estetica e funzionalità al passo con le ultime tendenze.
Da ciò la scelta di realizzare una nuova gamma di prodotti per deformazione che ripropongano le eccezionali prestazioni della precedente linea S500 inun ambiente grafico rivisto ed aggiornato e con utilizzo esclusivo di schermi
Touch Screen e Multitouch.La nuova linea di Cnc Esa S600 è in grado di gestire, a seconda del modello, dalle macchine più semplici fino a linee multitandem robotizzate con un massimo di 128 assi.
The new Esautomation CNC range is designed to meet demands for an increasing number of users for a performance-oriented, user-friendly CNC with up-to-the-minute functions and styling
This led to the creation of a new range of products for bending applications combining the exceptional performance provided by the previous S500 line with a re-vamped and upgraded graphical environment, plus exclusive use of Touch Screen and Multitouch screens.
Depending on the model, the new Esa S600 CNC line can handle the most simple machines multitandem robotic lines with up to 125 axes.
Tecnologie gestibili:
Cesoie, Presse Tradizionali, Presse Syncro mono e bi cilindriche,Presse Hammerle ed American-Style, Presse Elettroidrauliche (Ibride),Elettriche, Calandre, Piegaprofili
Gestione Multi Tandem:
Grazie all’utilizzo di una linea can bus per scambiare i dati tra un CNC e l’altro è possibile realizzare presse tandem e multi tandem (fino a 4 macchine in linea) senza gravosi scambi di I/O e senza l’utilizzo di alcun device di sincronizzazione. Ogni CNC “vede” le righe ottiche delle altre macchine in modo da avere una perfetta sincronizzazione dei pestoni in ogni fase della lavorazione.
Teleassistenza su tutta la gamma:
Su tutta la gamma di CNC Esa S600 è disponibile la prestazione di diagnostica remota che consente al costruttore di diagnosticare malfunzionamenti sulla macchina presso il cliente finale e di apportare modificheal cnc al fine di ripristinare il funzionamento ottimale.
Bombatura Dinamica:
Tramite estensimetri o potenziometri si rileva ”run time”la deformazione della macchina durante la piega.La deformazione viene compensata immediatamente tramite l’utilizzo di cilindri idraulici comandati dal CNC.La piega così ottenuta è sempre perfettamente lineare。
Gestione della misura dell’angolo di piega e relativa compensazione “Real time”:
I CNC Esa della serie S600 si interfacciano con i più sofisticati sensori di misura dell’angolo di piega.Con i nostri CNC non solo si potrà rilevare un eventuale errore della piega eseguita ma si potrà (se la macchina lo consente) correggere la piega senza togliere il pezzo dalla macchina.E’ inoltre possibile compensare il ritorno elastico del materiale (springback).I nostri CNC dotati di Personal Computer possono ospitare il software di gestione Data M, consentendo di ottimizzare tempi di ciclo e costi nel caso si utilizzi questo tipo di sensori.
Plc programmabile dal costruttore:
Tutti i nostri CNC sono dotati di Open Plc, per consentire ai costruttori di sviluppare autonomamente funzioni particolari della macchina. Linguaggi disponibili: IEC 61131-3 oppure “C
Technologies handled:
Shearing machines, Conventional press brakes, Synchro single-cylinder and twin-cylinder press-brakes, Hammerle press-brakes, Electrohydraulic (hybrid) and Electrical press-brakes, Rolling presses, Profile bending machines
Multi Tandem management:
The use of a can bus line for exchanging data between one CNC andanother, which allows tandem and multi tandem press-brakes (up to 4 machines in line) to be created without complex I/O exchanges and without requiring any synchronizing device. Each CNC “sees” the optical scales of the other machines so as to perfectly synchronize the rams in every processing phase.
Remote support for the entire range:
The remote diagnostics service is available for the entire range of S600 Esa CNC. It allows the manufacturer to determine the cause of faults in the machine installed with the end customer and to change the cnc settings so as to restore optimum operation.
Dynamic Crowning:
”Run time” and the deformation to which the machine is subjected when bending, are detected by strain gauges or potentiometers. Deformation is immediately compensated by means of CNC-controlled hydraulic cylinders. Thus, the resulting bend is always perfectly linear.
Measurement of bending angles and relative “Real time” compensation:
S600 series Esa CNC interface has the most sophisticated bending angle sensors. Not only can our CNC detect bending errors, but also (if the machine allows) corrects the bend without the workpiece having to be removed from the machine. Springback of material can also be compensated. Our CNC equipped with Personal Computers can host Data M governance software for optimizing cycle times and costs if this type of sensors are used.
Plc programmable by manufacturers:
All our CNC are equipped with an Open Plc to allow manufacturers o develop special machine functions on their own. Languages available: IEC 61131-3 or “C”
Ottimizzatore automatico della sequenza di piega:
Disegnate il profilo del pezzo tramite il semplice cad “touch design”e lasciate che sia il CNC a verificare la miglior soluzione di piega e a verificare eventuali collisioni…Scegliete la soluzione tra quelle proposte e iniziate subito a piegare…
Data base di correzione angolo di piega:
La macchina, ad ogni piega eseguita per tipo e dimensioni di materiale,auto apprende i valori di scostamento dall’angolo programmato e ne tiene conto in caso di utilizzi futuri consentendo di migliorare la precisione e di ridurre gli scarti
Accessori disponibili:
Tastiere usb o wifi/bluetooth, barra led Wila o similari per indicazione della stazione di lavoro da attrezzare e/o utilizzare per la piega,goniometro ettronico usb o wifi per correzione automatica angolo,possibilità di remotare l’interfaccia operatore su Tablet.
Programmazione Offline:
E’ disponibile un applicativo per PC che consente di programmaree verificare graficamente il lavoro stando comodamente in ufficio.Il programma cosi eseguito può essere trasferito al CNC della macchina tramite usb o ethernet.
Gestione di Robot di Carico e scarico:
I nostri cnc sono in grado di gestire un robot cartesiano di carico e scarico.La gestione avviene con l’utilizzo dello stesso CNC che equipaggia la pressa con ovvi vantaggi di affidabilità e costi. E’ inoltre disponibile la gestione di robot antropomorfi tramite interfaccia con il CNC fornito dai più noti costruttori di robots.
Integrazione dei PLC di sicurezza:
Sono supportati i più diffusi plc di sicurezza.Lo scambio dati avviene tramite linea seriale o ethernet.
Misura automatica dello spessore lamiera:
Tramite sensori appositamente allocati sulla macchina il CNC consentedi misurare lo spessore della lamiera e di correggere automaticamente la piega.
Software specifico per Calandre e piegaprofili:
grazie ad un potente database e ad algoritmi di interpolazione avanzati è possibile programmare una forma ed ottenere un risultato confacente con il minor spreco di materiale. Possibilità di programmare in modo facile ed intuitivo le forme più diffuse.Database dei profili disponibile per piegaprofili.
Automatic bending sequence Optimizer
Draw the workpiece profile using the simple “touch design” cad and leave the CNC to find the best bending solution and check for collisions…
Choose one of the solutions proposed and start bending…
Bending angle correction database
Deviation from the programmed angle is acquired by the machine as each bend is made, by type of material and its dimensions. This value is stored for future uses, for the purpose of improving precision and reducing waste.
Accessories available:
Usb or wifi/bluetooth keyboards, Wila LED bar or similar to indicate the workstation to be fixtured and/or use for bending, usb or wifi electronic goniometer for automatic angle correction,
remoting of operator interface on Tablet.
Offline programming:
There’s a PC application that allows you to program and graphically check your work while sitting comfortably in your office. Once you’ve completed the program, it can be transferred to the machine’s CNC via usb or ethernet.
Loading and Unloading Robot management:
Our cnc can handle a Cartesian loading and unloading robot. This is achieved using the same CNC that equips the press-brake, with obvious cost and reliability benefits. Anthropomorphical robots can also be governed using a CNC interface supplied by the most well-known robot manufacturers.
Safety PLC integration:
The 600 series supports the most widespread safety plc. Data are exchanged via serial line or ethernet.
Automatic measurement of metal plate thickness:
Sensors located on the machine allow the CNC to measure the thickness of the metal plate and to automatically correct the bend.
Specific software for Rolling presses and profile bending machines:
Thanks to a powerful database and advanced interpolation algorithms, you can program a shape and obtain a suitable result with the least waste in terms of material. User-friendly programming of the most widespread shapes. Profile database are available for profile bending machines.
S 600 range
Compact Versions
Compatto ed economico CNC per cesoie.
Dotato di un “touch screen” da 7’’ rende tutte le operazioni su una macchina di taglio più semplici ed intuitive.Può gestire fino a 3 assi e 16+ 12 I / O con un PLC integrato.
Memorizzazione di migliaia di programmi pezzo.Supporta tutti i tipi di tecnologia di taglio.La versione per presse sarà disponibile a breve.
Compact and economic CNC for shearing machines.
Equipped with a 7” touch screen whichmakes all operations on a shearing machine simpler and intuitive. Can manage up 3 axes and 16+ 12 I/O with an integrated PLC.
Storage of thousands of part programs. All kind of shearing technology supported. Press brake version will be available soon.
CNC entry level per applicazione di presso piegatura 4 assi più bombatura. Schermo 7" completo di colore, grafica e ottimizzatore.
Tutte le prestazioni di un cnc di alto livello in un controllo economico e facile da usare.Programmazione grafica di alto livello per aumentare la facilità d’uso e sofisticati algoritmi per sfruttare
al meglio la vostra macchina.Gestione diretta di qualsiasi tipo di servo valvole, senza necessità di amplificatori esterni.E’ In grado di gestire fino a quattro assi in qualsiasi combinazione,tra cui presse elettriche e Tandem.
Entry Level CNC for 4 axis press brakes plus crowning. 7" inch screen with color, graphic and bend sequence optimizator.
an economical and user-friendly controller. High-level graphic programming for easiness of use and sophisticated algorithms to make the most of your machine.
Direct management of any kind of servo valves with no need of external amplifiers. Can Manage up to four axes in any combination, including Electrical press brakes and Tandem.
Compact Versions
Il più potente della sua categoria. Touch screen 10’’ con grafica potente ed intuitiva.
Tutte le prestazioni di un cnc di alto livello in un controllo economico e facile da usare.
Programmazione grafica di alto livello per aumentare la facilità d’uso e sofisticati algoritmi per sfruttare al meglio la vostra macchina.
Gestione diretta di qualsiasi tipo di servo valvole, senza necessità di amplificatori esterni.
E’ In grado di gestire fino a quattro assi in qualsiasi combinazione, tra cui presse elettriche e Tandem.
The most powerful in its class. 10” touch screen with powerful graphic.
All the performances of a high-level cnc in an economical and user-friendly controller.
High-level graphic programming for easiness of use and sophisticated algorithms to make the most of your machine.
Direct management of any kind of servo valves with no need of external amplifiers.
Can Manage up to four axes in any combination, including Electrical press brakes and Tandem.
Compatto con elevate prestazioni. Touch screen 15’’
Prestazioni di livello superiore per macchine fino a sei assi.L’ ampio schermo fornisce all’operatore un eccellente confort, sfruttando al meglio i vantaggi di una interfaccia grafica completa.
Sono disponibili (in opzione) il calcolo automatico della sequenza di piega e il Data Base Materiali che consente una compensazione predittiva per ridurre lo spreco di materiale.
Correzione Bombatura in gradi.E’ disponibile la Bombatura Dinamica pergarantire la perfetta linearità di piega.
Collegamento diretto del goniometro Mitutoyo e del dispositivo Anglecheck per consentire la misurazione dell’angolo “in process”.
Compact with high performances. 15” touch screen
Top-level performances for machines up to six axes.
The wide screen allows excellent comfort for the operator enhancing the advantages of a full graphic interface. Automatic bending sequence calculations and Material Data Base for predictive compensation are available (as options) to reduce the wastage of material. Crowning correction in degrees. Dynamic crowning is available to grant a perfect bend linearity. Direct connection of Mitutoyo protractor and Anglecheck device to allow process angle measurement.
Compact Versions
Le migliori prestazioni nella categoria dei compatti. Touch screen 15”
Progettato per controllare macchine fino a otto assi. L’ ampio schermo fornisce all’operatore un eccellente confort, sfruttando al meglio i vantaggidi una interfaccia grafica completa.Sono disponibili (in opzione)il calcolo automatico della sequenza di piega e il Data Base Materiali che consente una compensazione predittiva per ridurre lo spreco di materiale.Correzione Bombatura in gradi.E’ disponibile la Bombatura Dinamica per garantire la perfetta linearità di piega. Collegamento diretto del goniometroMitutoyo e del dispositivo Anglecheck per consentire la misurazionedell’angolo “in process”.
The top performances in the compact class. 15” touch screen
Designed to control machines up to eight axes. The wide screen allows excellent comfort for the operator enhancing the advantages of a full graphic interface. Includes Automatic bending
sequence calculations to reduce the wastage of material.
Material Data Base or predictive compensation is available as an option. Crowning correction in degrees. Dynamic crowning is available to grant the perfect bend linearity. Direct connection of Mitutoyo protractor and Anglecheck device to allow process angle measurement.
Rack Versions
Versatile PC industriale con uno splendido schermo da 15“ 4:3 touch screen ad alta risoluzione
Nessun limite sia in termini di prestazioni che di flessibilità.
Il potente PC integrato permette di avere sulla macchina un vero cad cam 3D (Metallix, Radan, Esa) Programmazione del pezzo con funzione touch.
Importazione diretta delle dimensioni di utensili e dime (.dxf) e gestione della biblioteca utensili con gestione di utensili e dime dei più noti costruttori.
E’ disponibile la Misura e correzione dell’angolo di piega con interfacciamento diretto di tutti i dispositivi esistenti.
Versatile Pc, gorgeous 15” 4:3 high-resolution touch screen
No limit in both performances and flexibility
The powerful built-in Pc allows having on the machine a real 3D cad cam (metallix, radan, esa) Finger-tip work piece design.
Direct import of tools shapes (.dxf files) and management of tool library. Tool and die holders management.
Angle measurement and correction with all existing devices is available.
Rack Versions
Multi touch 19’’.
Un’interfaccia completamente rinnovata,specificamente progettato per schermo multi-touch,è disponibile come alternativa alla ben nota interfaccia Esa utilizzato su S650W.
consente di ottenere il meglio da qualsiasi Cad-Cam 3D che si desideri installare nel CNC.
Programmazione del pezzo con funzione touch.Importazione diretta delle dimensioni di utensili e dime (.dxf) e gestione della biblioteca utensili con gestione di utensili e dime dei più noti
costruttori.
È disponibile la misura e correzione dell’angolo di piega con interfacciamento diretto di tutti i dispositivi esistenti.
19” multi touch
A totally renewed interface, specifically designed for multi touch screen, is available as an alternative to the well-known Esa interface used on S650W。
Make the best of any 3D cad cam you would like to install in the CNC.
Finger-tip work piece design.
Direct import of tools shapes (.dxf files) and management of tool library。
Tool and die holders’ management
Angle measurement and correction with all existing devices is available.
Multi touch 21.5’’
Un’interfaccia completamente rinnovata, specificamente progettatoper schermo multi-touch, è disponibile come alternativaalla ben nota interfaccia Esautilizzato su S650W.
Consente di ottenere il meglio da qualsiasi Cad-Cam 3D che si desideri installare nel CNC.
Programmazione del pezzocon funzione touch.
Importazione diretta delle dimensioni di utensili e dime (.dxf) e gestione della biblioteca utensili con gestione di utensili e dime dei più noti costruttori.
È disponibile la misura e correzione dell’angolo di piega con interfacciamento diretto di tutti i dispositivi esistenti.
21.5’’ multi touch
A totally renewed interface, specifically designed for multi touch screen, is available as an alternative to the well-known Esa interface used on S650W.
Make the best of any 3D cad cam you would like to install in the CNC. Finger-tip work piece design. Direct import of tools shapes (.dxf files) and management of tool library.
Tool and die holders’ management. Angle measurement and correction with all existing devices is available。
Technical specifications
Technical specifications
Industrial PCs
Exspansion modules
I/O boards via I/O link bus (optic fiber)
Can Bus Interface
Interfaccia EtherCat
Barra LED per incrementare la produttività
Con l’obiettivo di aiutare gli operatori a lavorare più facilmente, più velocemente e con meno errori, Esautomotion ha sviluppato la nuova BEND AID, una barra led che può essere applicata a tutte le macchine,sia nuove sia già installate, dotate di un CNC Esa.
La barra, collegata al CNC attraverso una linea seriale sicura RS 485,utilizzando un protocollo proprietario, mostra chiaramente, attraverso l’accensione di un certo numero di LED, la corretta posizione in cui l’utensile ha bisogno di essere posizionato, secondo la sequenza di piegatura precedentemente calcolata dal CNC.
Inoltre, durante il funzionamento di piegatura, i LED mostreranno la corretta posizione della prossima piega, permettendo all’operatore di lavorare più rilassato e prevenire pericolosi errori di piegatura, riducendo gli errori, aumentando la produttività e riducendo gli incidenti.
BEND AID è disponibile come una singola barra di lunghezza predeterminata o come una soluzione modulare per abbinare presse piegatrici di varie dimensioni ; il passo led è di 5 mm, in modo da ottenere la massima precisione possibile ed il colore del LED può essere adattato.
BEND AID è gestita direttamente dal CNC Esa in modo semplice ed intuitivo, l’installazione è facile e può essere effettuata dalla nostra rete mondiale di Service Point in poche ore.
LED Bar for increased productivity
With the aim of helping operators to work easier, faster and with less mistakes Esautomotion has developed the new BAND AID, a led bar that can be applied to all the machines, both new or already installed, equipped with an Esa CNC.
The bar, connected to the Cns through a safe Rs 485 Serial line using a proprietary protocol, shows clearly, through the lighting of a certain number of LEDs, the correct position where the tool need to be positioned according to the bending sequence previously calculated by the CNC.
Furthermore, during bending operation, the LEDs will show the correct position of the next bending, allowing the operator to work more relaxed and preventing dangerous bending errors, reducing errors, increasing the productivity and reducing accidents.
BEND AID is available as a single bar of predetermined lenght or as a modular solution in order to match various press brak sizes, the led’s pitch is 5 mm in order to achieve the best possible accuracy and the led colour can be customized.
BEND AID is directly managed by Esa CNC in a simple and intuitive way, installation is easy and can be carried out by our worldwide network of Service Point personnel in a few hours.
EsaBend è un’applicazione per la programmazione e la simulazione di presso piegatrici a CNC, usata per aumentare la produttività, diminuire i tempi
EsaBend permette di calcolare offline l’attrezzaggio e le sequenze di piega, attraverso un ambiente di simulazione 3D dove vengono controllate eventuali collisioni tra la parte, utensili,riscontri e componenti della macchina.di fermo macchina e ridurre gli sprechi di materiale.
Cartteristiche Generali
- Import diretto da SolidWorks, Solid Edge e Inventor- Import e sviluppo di parti 3D in formato IGES e STEP- Attrezzaggio automatico e manuale basato sulla tipologia di materiale, macchina e proprietà degli utensili
- Sequenza di piega automatica e manuale con controllo delle collisioni
- Calcolo automatico dell’arretramento dei riscontri
- Calcolo automatico e manuale della posizione e battuta dei riscontri con controllo grafico interattivo di tutti gli assi
- Simulazione 3D del processo di piegatura con controllo collisioni
- Report dettagliato delle stazioni di attrezzaggio della macchina che include anche le sequenze di piega, gli utensili utilizzati e le informazioni grafiche e specifiche piega per piega
Principali vantaggi
- Processi automatici che velocizzano i tempi di gestionedal disegno al prodotto finito
- Programmazione offline che permette una riduzione al minimodei fermi macchina
- Controllo collisioni in sequenza di piega che permette una riduzione del materiale scartato Sequenza di piega automatica e manuale con controllo delle collisioni
- La libreria degli utensili è compatibile con la disponibilità degli utensili necessari per la produzione
EsaBend is an application for the programming and the simulation of a Press Brakes machines with a CNC, used to increase productivity, decrease downtime and reduce material wastage.
EsaBend allows offline calculate the tooling and bending sequence, through a 3D simulation environment where they are checked for collision between the part, tools feedback and machine components
General features
- Direct import from SolidWorks, Solid Edge e Inventor
- Import and unfolds IGES and STEP 3D parts
- Automatic and manual tool selection based on the type of material, machine and tools properties
- Automatic and manual bending sequence with collision control
- Automatic calculation of the back gauges backing
- Automatic and manual back gauge positioning with interactive graphic controll of all axes
- 3D simulation of the bending process with collision detection
- Detailed report of tooling stations of the machine which also includes the bending sequence, the tools used and the graphic and specific information bend by bend
Benefits
Automatic features that speed up management time from design to finished product
- Offline programming which allows minimizing downtime
- Collision control in the bending sequence that allows a reduction of the material discarded
- Automatic and manual bending sequence with collision control
- The tools library is compatible with the availability of tools needed for the production
Efficienza nelle selezione degli utensili
Basata su:
- Disponibilità di diverse tipologie di utensili e sue frazionature
- Raggio piega
- Forza massima della macchina
- Controllo collisioni
Gestione completa piega schiacciata:
- Definizione utensili di default per piega-schiacciataper il riconoscimento automatico
- Impostazione angolo di pre-piega con valore di default ed editabile
Calcolo sequenza di piega
EsaBend calcola automaticamente la sequenza di piega
tenendo in considerazione i seguenti punti:
- Evitare collisioni
- Disponibilità delle frazionature degli utensili
- Utensili a scarpetta per la gestione
delle contropieghe interne
Controllo completo manuale:
- Split di pieghe complete in pieghe parziali,con definizione dell’angolo di pre-piega
- Modifica interattiva dell’ordine delle sequenze di piega
Efficiency in tool selection
Based on:
- Availability of different types of tools and its fractionation
- Bend radius
- Maximum machine force
- Collisions control
Full crushed fold management
- Definition of default tools crushed fold, for automatic recognition
- Setting the pre-bending angle, with default and editable value
Sequence of bend calculation
EsaBend automatically calculates the sequence of bend
taking into consideration the following points:
- Avoid collisions
- Availability of the fractionation of the tools
- Utensili a scarpetta per la gestione delle contropieghe interne
Full manual control:
- Split of complete folds into partial folds, with the angle definition of pre-fold
- Interactive editing of the order of the bending sequence
Posizionamento dei riscontri
EsaBend fornisce opzioni di controllo automatico
e manuale del registro posteriore:
- Posizione automatica di appoggio dei riscontri
- Calcolo automatico dell’attrezzamento considerando la sagoma di piega
- Controllo grafico ed interattivo per tutti gli assi del registro posteriore
- Gestione Snap su tutti gli assi per un posizionamentodi battuta più preciso
Simulatore 3D e controllo collisioni
Simulazione automatica e controllo collisioni:
- Controllo collisioni con tutti gli elementi in movimento
- Simulazione della sequenza di piega completa di rappresentazione della macchina in 3D comprendente:
- Riscontri
- Utensili
- Pezzo da piegare
- Telaio macchina
Report attrezzaggio
Il report dell’attrezzaggio completo include:
- Istruzioni delle sequenze di piega
- Dettaglio delle stazioni utensili
- Manipolazione del pezzo
- Grafica con informazioni dettagliate piega per piega
Back gauges positioning
EsaBend provides automatic and manual control options
of the back gauge:
- Automatic position back gauge supporting
- Automatic calculation tooling considering the shape of fold
- Graphic and interactive control for all of the axis
- Snap Management on all axes for precise positioning stop
3D Simulation and collision detection
EsaBend comes with real-time, automatic 3D simulation, presenting a realistic visualization of the bending process. The simulation helps you to create an error-free process, producing NC code or a bending report. The simulation lets you check whether the part collides with the press brake, tool setups, finger-stops, or even with itself. It also checks whether the finger-stops collide with any of the tool setups, and whether the punches collide with the dies.
- Real-time animation
- Realistic visualization of bending process
- Dynamic collision analysis (e.g. backgauge movement)
- Detection of collisions between all moving elements
- Operator part handling
- 100% correct program
Tooling report
The complete tooling report includes:
- Bend sequence instructions
- Tool information and tool setup details
- Flat view with the bend sequence
- Product handling
- Bend By bend graphics
Azionamento innovativo per presse piegatrici
Innovazione
Nel servo azionamento ibrido e-Z, le servo pompe sostituiscono la classica tecnologia di controllo con valvola proporzionale. Questo tecnologia consente una regolazione ottimale della potenza e della velocità del processo di piegatura e semplifica il design della pressa-piegatrice, riducendo al minimo il consumo di energia. La nuova soluzione richiede molto meno spazio e meno volume d'olio rispetto ai sistemi idraulici standard.
Ingegnerizzazione
In stretta collaborazione tra ESAautomation e Voith, è stata sviluppata una combinazione ottimale di prodotti per il servo azionamento ibrido e-Z. Il controllo intelligente consente un uso più flessibile della pressa piegatrice e spinge in avanti le capacità della macchina con le opzioni disponibili per la misurazione dell'angolo e il controllo dinamico della bomba tura. Puoi trarre vantaggio dalla nostra esperienza plurienna le nella gestione di sistemi di guida completi. I nostri specialisti sono a disposizione per supportarti quando si tratta del dimensionamento del gruppo servo-pompa.
Energia
Rispetto ai sistemi convenzionali basati sulla tecnologia delle valvole servo proporzionali, il servo azionamento ibrido eZ Hybrid è efficiente dal punto di vista energetico in quanto il sistema utilizza solo la quantità di energia richiesta dalla pressa nelle varie fasi; la maggior parte del calo di pressione dovuto ai colli di bottiglia stato eliminato o estremamenteridotto. L'accuratezza del controllo di posizione di 5 μm è un punto di forza di questo sistema. Rispetto alle presse piegatrici convenzionali, dove il consumo totale di energia è continuo, il consumo energetico del servo azionamento ibrido e-Z è inferiore del 95% in modalità stand-by.
Costi operativi
Il concetto di servo azionamento ibrido e-Z implica un'ele vata efficienza nel consumo di energia; non viene sprecata energia nel raffreddamento dell'olio. Il CNC all'avanguardia offre ulteriori capacità diagnostiche che supportano la ma nutenzione preventiva e, nel caso ideale, la manutenzione orientata alle condizioni. La connessione remota completa è standard in questo sistema. L'OEM può collegarsi da remoto con il fornitore o con il suo cliente finale. Quando la macchina non funziona, il sistema è completa mente spento e il consumo di energia è vicino allo 0%.
Innovative Press Brake Drives
Innovation
In the e-Z Hybrid Servo Drive, servo pumps replace the classic servo/proportional valve and control technology. T- his con cept allows for an optimal adjustment of power and speed to the bending process and simplifies the design of the press brake, while minimizing energy consumption. The new drive solution requires significantly less space and less oil volume than standard hydraulic systems.
Engineering
In a close collaboration between ESAautomation and Voith, an optimal product combination was developed for the e-Z Hybrid Servo Drive. The intelligent control allows a very flexible use of the press brake and pushes forward the capabilities of the machine with the available options for angle measurement and active crowning. You can benefit from our many years of expertise with regard to managing complete drive systems. Our specialists are on hand to support you when it comes to the servo-pump group dimensioning.
Energy
Compared to conventional systems based on se-rvo/pro portional valve technology, the e-Z Hybrid Servo Drive is energy-efficient, because the system uses only as much energy as the press brake requires in the various phases: most of the pressure drop from bottlenecks have been either eliminated or extremely reduced. The position control accuracy of 5 μm is a strongpoint of this system. Compared to conventional press brakes, where the-re is con tinuous full energy consumption, the e-Z Hybrid Servo Drive energy consumption is 95% lower in stand-by mode.
Operative costs
The e-Z Hybrid Servo Drive concept implies very high efficiency in energy consumption; no energy is wasted in oil cooling. The state-of-the-art CNC provides additio-nal dia gnostic capabilities, which supports preventive maintenance and, in the ideal case, condition-oriented maintenance. The full remote connection is standard in this system. The OEM can connect from remote with the supplier or with his end customer. When the machine is not working the system is complete shut down and the energy consumption is near to 0%.
Acustica
Il servo azionamento ibrido e-Z raggiunge l'eccellenza nell'emissione di rumore. Grazie all'azionamento diretto delle pompe con i motori brushless non c'è emissione di rumore nella fase di stand-by. Quando il pestone è in movimento la pompa a ingranaggi interna Voith è una delle più silenziose disponibili sul mercato.
Logica di sistema
La servo pompa misura il flusso di olio dal cilindro durante la caduta del pistone ad alta velocità; una volta al punto di scambio, la servo pompa viene collegata al cilindro per eseguire la fase di lavoro. Alla fine della decompressione, la pompa servo solleva il pistone a una distanza specifica per la misurazione dell'angolo o alla posizione superiore dell'utensile.
Misurazione dell'angolo (opzionale)
Il ritorno elastico è il più grande problema perla piega in aria,e peggiora quando il materiale diventa più spesso, influenzando i tempi di setup specialmente per le piccole produzio
Le variazioni di spessore, della durezza e della direzione della grana del materiale provocano deviazioni angolari, rallentano la produzione e creano scarti. L’opzione disponibile di controllo della misurazione angolare solleva l'utensile superiore con elevata precisione fino al punto in cui viene effett uata la misurazione e consente al pestone di ripet ere la piega, dopo le opportune correzioni,con un movimento regolare e preciso.
Bombatura attiva (opzionale)
Durante il processo di piegatura, il diverso comportamento di ciascun materiale si traduce in una deformazione dei componenti della macchina che può essere completamentecompensata utilizzando cilindri di coronamento montati nella traversa inferiore. L’opzione disponibile di controllo della bombatura è in grado di controllare con precisione in tempo reale la forza generata dai cilindri coronali, correggendo le deformazioni accumulate dalla macchina.
Acoustic
The e-Z Hybrid Servo Drive achieves the excellence in noise emission. Thanks to the direct drive of the pumps with the brushless motors, there is no noise emission in the stand-by phase. When the ram is moving, the Voith internal gear pump is one of the quietest available on the market
System logic
The servo pump meters the oil flow from the cylinder during the high speed ram fall; once at the exchange point, the servo pump switches to the cylinder side to perform the working phase. At the end of the decompression, the servo pump lifts the ram either a specific distance for angle measurement or to the upper tool position.
Angle measurement panel (optional)
Springback is the biggest issue for air bending, and it gets worse as material become stronger, affecting setup times, especially for short runs. In fact, the variations for material thickness, hardness and grain direction result in angle deviation, slowing production and creating scrap. The optional angle measurement control panel lifts the top tool with high precision to the point where the measurement is made and enables the ram to repeat the bend after the corrections with a smooth and precise movement.
Active crowning panel (optional)
During the bending process, the different behavior of each material results in deformation of the machine components, that can be fully compensated by using crowning cylinders mounted in the lower beam. The optional active crowning panel is able to control precisely in real time the force gene
rated by the crowning cylinders, correcting the accumulated
machine deformations.
Direct Belt - Pulley Motor - Gearbox
ED3/ED4 Series Servomotors
L’utilizzo di servomotori con drive integrato Serie ED3/ED4 può costituire, in molte
applicazioni, la scelta vincente.
La semplificazione dei cablaggi e la riduzione della componentistica discreta e degli
ingombri in armadio, che un tale approccio consentono, rendono infatti la soluzione non
solo tecnologicamente innovativa, ma anche conveniente sotto l’aspetto economico.
A fronte infatti di un contenuto aumento dimensionale del motore (si allunga mediamente
di circa 100 mm rispetto alla versione standard) si ottiene una riduzione di circa il 70%
dell’occupazione in armadio elettrico nonchè una drastica riduzione dei cablaggi e
conseguentemente dei costi associati.
Per fare in modo che l’ulteriore inserimento di elettronica nel motore (ormai da anni i motori
hanno al loro interno un encoder digitale e molto spesso anche una memoria) non riduca
l’affidabilità del sistema, Esautomotion ha attuato tutta una serie di scelte progettuali
mirate; in particolare quella di alimentare il drive integrato direttamente in DC (325Vdc
nominali).
Questa decisione, unitamente alla volontà di indirizzare il prodotto essenzialmente verso
applicazioni multi-asse gestite da CNC, ha indotto lo sviluppo di un modulo alimentatore
in grado di gestire più motori ED3/ED4 e per un’erogazione complessiva di 10 Arms
continuativi e 30 Arms di picco (garantiti per 5 sec).
Di conseguenza al modulo alimentatore sono state demandate tutta una serie di funzioni
addizionali, in particolare:
- Gestione della resistenza di frenatura. Il modulo integra l’IGBT e una resistenza da 120W,
ma può pilotare una resistenza esterna di potenza sino a 1500W.
- Capacità di stabilizzazione dell’alimentazione continua e relativo circuito di soft charge.
- Filtro EMI per il rispetto delle normative EMC (direttive 2004/108/EC e 2006/95/EC).
- Drastica riduzione dei cablaggi. Lo schema di Figura 1 illustra meglio di ogni altra parola
i motivi di questa affermazione.
Come interfaccia di comunicazione è stata prescelto il protocollo CanOpen std DS301
implementando le principali funzioni motion del device profile DSP402v2.0. Ciò anche in
virtù al fatto che tale interfaccia è disponibile di base su tutti i CNC Esautomotion.
Sugli ED4/ED4L è disponibile l’encoder assoluto (opzione).
ALTRE CARATTERISTICHE DEI SERVOMOTORI ED3/ED4:
- Alimentazione ausiliaria +24VDC con funzioni di back-up e pilotaggio
dell’eventuale freno meccanico di stazionamento.
- Circuiteria per la gestione del freno elettromeccanico integrata.
- Protezioni dalle condizioni di sovracorrente, sovra-temperatura modulo di potenza,
stampato e motore.
- Alimentazione schede con logica energy saving (assorbimento max sul 24VDC - 200 mA).
- Protezione standard IP65 .
- Utilizzo di un encoder incrementale con risoluzione 2048 impulsi/giro e sonde Hall come
trasduttore.
- Connettori M23 5 + 4 pin polarizzati (un maschio in ingresso e una femmina in uscita)
per il trasferime
Use of ED3/ED4 and Series servomotors with integrated drives may be the best choice
for many applications. Simplified wiring with fewer discrete components that take up less
room in the cabinet not only make this sort of installation a technologically pioneering
solution, but one that is also economically convenient.
Although the motor is slightly larger (about 100 mm longer than the standard version on
average), the extent to which the electric cabinet is occupied is reduced by about 70%,
with a drastic reduction in the amount of wiring and, consequently, in the relative costs.
To ensure that the addition of extra electronics in the motor (the motors have already
been equipped with a digital encoder for several years and, very often, with a data
storage device) will not make the system less reliable, Esautomotion opted for a whole
series of dedicated techniques during the engineering phase; one of these was direct
powering of the integrated drive in DC (rated 325 Vdc).
This decision, along with the desire to mainly dedicate the product to multiple-axis
applications controlled by a CNC, led to the development of a power supplier module
able to handle several ED3/ED4 and motors amounting to an overall 10 Arms continuous
supply and 30 Arms peak supply (guaranteed for 5 sec).
As a consequence, the power supply module now deals with a whole range of additional
functions, such as:
- Control of the braking resistance. The module houses an IGBT and a 120 W resistor, but
can pilot an external resistor of up to 1500 W,
- Capacity for stabilizing the direct current supply and relative soft charge circuit,
- EMI filter in compliance with EMC standards (directives 2004/108/EC and 2006/95/
EC),
- Drastic reduction in the amount of wiring. The diagram in Figure 1 illustrates the reason
for this statement better than any written description.
The CanOpen std DS301 protocol was chosen as the communication interface and the
main motion functions of the DSP402v2.0 profile device were implemented. This, also by
virtue of the fact that this interface is available as standard equipment in all Esautomotion
CNCs.
On ED4/ED4L absolute encoder is available (option).
OTHER FEATURES OF THE ED3/ED4 - SERVOMOTORS:
- +24 VDC auxiliary power supply with back-up and piloting functions for a mechanical
parking brake, if used,
- Circuitry for controlling the integrated electromechanical brake,
- Protections against overcurrent and overtemperature for the power module, workpiece
and motor,
- Board power supply with energy saving logic (max. power input at 24 VDC – 200 mA),
- IP65 standard protection,
- use of an incremental encoder with 2048 pulses/turn resolution and hall probes as
transducer (2500 pulses/turn and Hall probes on ED3L),
- M23 5 + 4 pin polarized connectors (a pin connector on the input and a socket
connector on the output) for contemporary transmission
of the power supplies (325 and 24 VDC) and signals (Can B S)
REM Data Logger è l’applicazione che si occupa di dialogare con le macchine presenti nello stabilimento, più istanze (una per macchina) permettono di connettersi a tutte le macchine presenti nell’azienda; può “girare” sul PC della macchina o su un PC esterno che deve essere collegato in rete con il CNC della macchina nel caso in cui quest’ultimo non supporti un sistema operativo windows.
REM Data Logger salva inizialmente i dati di Produzione su un database locale per evitare di perdere i dati di produzione a causa della indisponibilità della rete.
REM Data Logger può comunicare tramite Socket TCP, Modbus TCP o qualsiasi protocollo richiesto per comunicare dalle macchine presenti in azienda, oltre che a protocolli di rete può comunicare tramite RS232, RS485 o qualsiasi porta di comunicazione sia presente sul computer dove l’applicazione è installata (fare riferimento al manuale per verificare i protocolli disponibili e quelli opzionali)
REM Production Tracer è l’applicazione che mostra l’andamento della Produzione e consente di rappresentare i dati di produzione attraverso diversi tipi di grafici quali istogrammi, barre temporali, grafici a linea e torte.
Una singola installazione di REM Production Tracer può visualizzare I dati di più macchine, ogni informazione può essere configurata pper essere visualizzata nei diversi formati grafici possibili.
REM Data Logger is the application in communication with the machine in the playground level, multiple instance allows to connect all the machines of the factory; it could run on the Personal Computer of the machine or in an external PC connected with the network to the embedded hardware that drive the machine.
It saves the production data in a local database to avoid the possibility of losing production data. REM Data Logger can communicate through Socket TCP, Modbus TCP or any protocol requested by the machine in the playground area, it can also communicate through RS232, RS485 or any communication port mounted in the
Personal Computer where the application is running. REM Production Tracer is the application that shows how the production is running, and is able to represent the production data within different type of graphical representation such as histogram, lifetime bar, plots and pies.
One single instance of REM Production Tracer can shows the data of multiple machines, every information can be configured to be shown in the different representation possible.
