Antecedentes de la aplicación
Teniendo en cuenta las características de los lotes pequeños de piezas de plegado de varios lotes, los clientes necesitan cambiar los moldes muchas veces al día. Sobre la base del plegado automático robotizado, la solución de cambio automático de moldes de WILA puede realizar operaciones de plegado totalmente automatizadas en la mayor medida posible, mejorar en gran medida la tasa de rendimiento y la eficiencia de plegado, y lograr así una mayor rentabilidad de la inversión.
Tecnología básica
El cambio automático de molde utilizado en la máquina dobladora requiere el apoyo de tres sistemas principales: el sistema de la máquina dobladora, el sistema del robot y el sistema de cambio automático de molde WILA, como se muestra en la siguiente figura.
El sistema de cambio automático de moldes de WILA se basa en las dos tecnologías principales siguientes:
1.Tecnología de cambio automático de moldes ATC (Automatic Tool Change)
Consta principalmente de dos partes: la pinza ATC-G7 y el molde ATC. Como se muestra en la figura siguiente, la pinza G7 puede integrarse fácilmente en la placa de cambio rápido del robot. El molde ATC está diseñado con una vía de aire especial en su interior. La pinza G7 puede liberar el dispositivo del botón de seguridad del molde de plegado a través de la vía de aire y, a continuación, el molde puede cargarse y descargarse en el dispositivo de plegado.
2.TIPS (Tooling Identification and Positioning System) tecnología de identificación y posicionamiento de moldes
Se compone principalmente de una fijación y un molde con un chip TIPS, como se muestra en la figura siguiente. Cuando se sujeta el molde TIPS, el accesorio TIPS puede identificar toda la información del molde, incluido el modelo, la longitud, la altura, la ubicación del molde, etc. El dispositivo TIPS puede enviar la información del molde al controlador principal del sistema a través de la comunicación Ethernet. Como controlador principal se puede utilizar el controlador del robot, el controlador de la plegadora o un ordenador industrial adicional.
Componentes del programa
El sistema automático de cambio de molde de WILA puede ser integrado con varias marcas de máquinas dobladoras y robots de una manera amigable, incluyendo los siguientes productos:
1.Pinzas hidráulicas/neumáticas WILA utilizadas en máquinas curvadoras
El material principal de la fijación es acero de aleación CrMo de alta resistencia con una resistencia a la tracción de ≥1000 Mpa. La superficie de trabajo ha sido sometida a un tratamiento CNC de temple profundo y endurecimiento, con una dureza de hasta HRC56 y una profundidad de capa endurecida de 3 mm. Sujeción automática, y centrado automático de la línea de doblado. Una mordaza de 3 metros de longitud puede sujetarse completamente en unos 5 segundos. La fijación tiene una función de ajuste Tx/Ty incorporada, que puede ajustar la línea de doblado y lograr un ajuste fino local del ángulo de doblado. El banco de trabajo de compensación mecánica puede compensar con precisión la deformación de la máquina de plegado y lograr un plegado de alta precisión. La fijación está equipada con un chip TIPS, que puede identificar la información del molde en la fijación y transmitirla al controlador principal.
2.La pinza WILA G7 utilizada en el robot tiene las siguientes características:
Aplicable a todos los nuevos troqueles de doblado estándar de WILA con interfaz ATC. Diseño compacto, dimensiones Φ70*256 mm, peso 2.5 Kg. El peso máximo permitido de un solo molde es de 12.5 Kg, y el rango de longitud de molde permitido es de 20~255 mm.
3.Dispositivo de almacenamiento Mold
Los moldes que no se colocan en la plegadora para su funcionamiento temporalmente pueden almacenarse en el dispositivo de almacenamiento de moldes. Puede elegir la biblioteca de moldes o las clavijas de posicionamiento de moldes. La biblioteca de moldes es una pinza neumática con un chip TIPS.
4.Molde de plegado ATC+TIPS
Sobre la base del molde de plegado tradicional, se procesa la interfaz de cambio automático de molde ATC y se instala el chip TIPS.
Quiénes somos
Durmapress se especializa en el diseño, la fabricación y la venta de diversos equipos de procesamiento de metales, como plegadoras, cizallas, punzonadoras, máquinas de corte por láser, etc. La empresa se fundó en 2000. Con años de experiencia y acumulación de tecnología. DurmaPress se ha convertido en una de las marcas más conocidas de la industria china de maquinaria para el procesamiento de metales.
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